Phenquestions
Later hielp het hele beschavingen op te graven, zoals het blootleggen van onderling verbonden steden onder de Guatemalteekse jungle in Tikal, Guatemala, of de ringforten in Borgring, Denemarken. Deze technologie maakt gebruik van lichtbronnen en berekent de afstand van verschillende golflengten onder zowel land als water.
Als je een hobbyist bent die een LIDAR-sensor nodig heeft, dan zal dit artikel zeker helpen.
Bekijk hieronder de top 5 LIDAR-lasers voor hobbyisten. Deze lasers zijn gemakkelijk toegankelijk, lichtgewicht, eenvoudig te bedienen en zullen u zeker geen arm of been bezorgen.
Een kopersgids om een vertrouwde LIDAR-laser te krijgen
Wat is het nut van?
Voordat je naar opties zoekt, moet je uitzoeken waarvoor je het nodig hebt. Verschillende soorten sensoren kunnen worden geoptimaliseerd voor verschillende toepassingen. Een LIDAR-sensor met 3D-mapping zal bijvoorbeeld zeker geen goede optie zijn voor bouwwerkzaamheden, nachtzichttoepassingen of het vermijden van botsingen. Overweeg in dit scenario om afzonderlijke eenheden aan te schaffen - een voor nachtzicht en een andere voor het vermijden van botsingen - hoewel de kosten een probleem kunnen worden.
bereik
De meest cruciale factor voor een LIDAR-laser is het bereik van de dekking. Hoe ver kan het obstakels berekenen en beoordelen?? Meestal hangt dat af van de gebruikersinterface, de richtingsgevoeligheid, het motorsysteem en het frequentiebereik.
Een groter bereik moet hand in hand gaan met het vermogen van het systeem om lichtinterferentie te weerstaan. Anders kunt u de detectie niet in kaart brengen.
Nauwkeurigheid van signaalopname is ook cruciaal. Bijvoorbeeld, bij het vermijden van obstakels, als interferentie en lagere nauwkeurigheid aanhouden, zal het de afstand verkeerd lezen. Het kan uiteindelijk je waardevolle robot vernietigen.
Wat betreft directionaliteit, de 360-rotatie helpt de gebruiker en helpt u de foutmarge te verkleinen. Hoe minder u de lasersensor beweegt, hoe groter de kans dat u een nauwkeurig beeld krijgt.
Grootte en draagbaarheid
Als je weet dat een hobbyist het apparaat voornamelijk op kleine schaal zal gebruiken, zoals stofzuigers of andere soorten robotica. Een compact en lichtgewicht formaat gaat een lange weg in hoe draagbaar het kan zijn.
Een niet-volumineuze structuur maakt het gemakkelijker om aan items te bevestigen zonder extra constructies.
Risicofactoren gerelateerd aan blootstelling
Zorg ervoor dat de LIDAR-laser die u kiest hun veiligheidsnormen vermeldt. Elon Musk heeft je misschien al gewaarschuwd voor de toorn van LIDAR's, maar als je laser een minimale klasse I-standaard heeft en een waarschuwingsindicator voor het melden van dingen die uit het niets gebeuren, ben je klaar om te gaan.
Dat gezegd hebbende, laten we naar de Top 5 LIDAR-lasers gaan.
1. EAI YDLIDARX4 360 graden LIDAR-sensor van SmartFly INFO
Het is het perfecte voorbeeld van het vermijden van robotobjecten dat een apparaat zou kunnen weergeven. De LIDAR-sensor van SmartFLy is de meest gewilde laser bij hobbyisten vanwege zijn onberispelijke nauwkeurigheid en snelle functies. Komende tot het belangrijkste detail, de frequentie en het bereik. Het apparaat biedt een nauwkeurige scanfrequentie van 6-12 Hz en een bereikfrequentie van maar liefst 5000 Hz.
Dat is niet alles! De reflectiviteit variërende afstand meet zo klein als 0,12 m tot zo lang als 10 meter! SmartFLy stopt daar echter niet. Het heeft een extra 360-graden 2D-afstandsmeter, die roteert en continue hoekinformatie en puntenwolkgegevens in kaart brengt terwijl het uw omgeving scant tijdens het bereikproces.
Als u de risicofactoren kent die verband houden met LIDAR-straling, hoeft u zich met deze laser niet te vervelen, omdat deze wordt geleverd met een vooraf ingestelde veiligheidsnorm. De menselijke ogen blijven mijlenver verwijderd van schade omdat het compatibel is met de FDA-klasse 1 laserveiligheidsnorm. Zelfs kleine kinderen en dieren zijn veilig voor elke vorm van stralingsemissies.
U kunt de LIDAR-lasertechnologie toepassen op navigatierobotica of het vermijden van obstakels, het beveiligen van gebieden, het scannen van de omgeving of zelfs 3D-reconstructies van robotica. Door het compacte en draagbare formaat kan het gemakkelijk worden gemanipuleerd. Dit is een apparaat dat niet mag worden gemist door hardcore hobbyisten.
Koop hier: Amazone
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR-sensorscanner
Een ander hoogstaand stukje technologie is de lasersensorscanner van Slamtec. Dit staat op de tweede plaats op onze lijst vanwege het grotere bereik, dat ook beschikbaar is tegen een zeer betaalbare prijs.
Voor een hobbyist kan zo'n gebruiksvriendelijke plug-and-play LIDAR-laser van pas komen, vooral wanneer u snelle resultaten nodig heeft. Het apparaat biedt een bereik van 12 meter en werkt op een voeding van 5V. Een ander bonuspunt is het 360-graden omnidirectionele scanbereik, dat frequenties van 2 tot 10 Hz kan configureren.
Wat meer is, deze bad boy bankt de huidige hoogste Times Sample rate, namelijk 8000! De structuur helpt bij het lasertriangulatie-bereikprincipe. Het maakt gebruik van high-speed vision-acquisitie samen met stevige verwerkingshardware om het te ondersteunen. Het 360-bereik brengt de omgeving nauwkeurig in kaart, ook dat in minder tijd. De Times-samplesnelheid voltooit het interne optische ontwerp voor gedetailleerde sampleproductie.
Dit alles is mogelijk door geïntegreerde draadloze stroomvoorziening en optische communicatietechnologie, waardoor de traditionele LIDAR-levensduurbeperking ver achterblijft. Geen draden of sleepringen, dus geen fysieke slijtage aan het systeem, wat resulteert in een langere levensduur voor u om te verkennen en te genieten.
Koop hier: Amazone
3. LIDAR-Lite V3 van Garmin
Vervolgens hebben we een Garmin. De LIDAR-Lite V3 heeft een lichtzender die varieert van 0 tot 40m, met een gegeven nauwkeurigheid van +/-2.5cm wanneer de afstand groter is dan 1m.
Dit apparaat wordt aangedreven door een 4.75 -5V DC en heeft een waarde van 6V Maximale stroomverbruik. Het verbruikt 105 mA inactief en 130 mA continu. Wat betreft het frequentiebereik, deze LIDAR varieert van 1-500Hz.
Deze laser vertoont verder lichtgolflengte/piekvermogen als een 905nm/1.3 watt straal. Dit helpt bij het nauwkeuriger berekenen van grotere afstanden. Het is een laserzender met één streep met een straaldivergentie van 4 m radiaal x 2 m radiaal en een optische opening van 12.5mm. Wat betreft de veiligheidsprotocollen, de Lite-V3 is een aangewezen Klasse 1 (zoals de eerder genoemde). Als u echter de behuizing aanpast of bepaalde wijzigingen aanbrengt, neemt de kans op oogbeschadiging toe. Houd er rekening mee dat u nooit rechtstreeks in de zender mag staren, omdat dit kan leiden tot permanente oogbeschadiging.
Wat betreft de body van de laser, deze is vrij compact en draagbaar. Of het nu een robot of andere apparaten zijn waarmee je het koppelt; de sensor zit nooit in de weg. Een compacte, lichte, gebruiksvriendelijke optie met technologie met laag energieverbruik om grote afstanden af te leggen. Het is echter een beetje prijzig.
Koop hier: Amazone
4. YDLIDAR G4 - LIDAR laserafstandsmeter ROS Slam Robot binnenshuis
Vervolgens hebben we nog een sterke kanshebber om onze LIDAR-hobbyisten op te winden. Deze keer is YDLIDAR hier met een unieke maar luxe 2D-laserscanner met een 360-graden omnidirectionele scanrichting.
Deze laserscanner kan frequenties configureren van 5 tot 12 Hz en heeft een bereikfrequentie van 9000Hz, wat een brede afstand tot 16m bestrijkt. Op deze afstand vertoont de laser een hoge weerstand tegen lichtinterferentie, wat het in kaart brengen van het apparaat kan belemmeren.
De YDLIDAR lijkt misschien eenvoudig om naar te kijken, maar dankzij de stabiele motor ondersteund door zijn industriële Japanse lagerborstelloze motoraandrijving kan hij een ultralange levensduur tot 50000 uur behouden. Deze LIDAR heeft een bemonsteringsfrequentie van 9000 keer/sec die een snelle, gedetailleerde en nauwkeurige mapping mogelijk maakt.
Wat betreft veiligheidsmaatregelen, de zender heeft een standaard klasse 1 en heeft ook een systeem voor vroegtijdige waarschuwing. Als u met uit de lucht vallende omstandigheden wordt geconfronteerd, zou de sensor de lichtbron actief uitschakelen om veiligheid te beloven. Ten slotte belooft het een snelle en gemakkelijke installatie, en de lichtgewicht structuur ter grootte van een handpalm is een grote hulp.
Koop hier: Amazone
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR-sensormodule voor afstandsmeters
Ten slotte hebben we nog een 360-graden omnidirectionele 2-dimensionale TOF LIDAR-laserafstandsmeter. Dit systeem is gebouwd voor zowel binnen- als buitengebruik.
De EAI YDLIDAR heeft een brede limiet tot 20 meter met een zeer lage bereikfout. De SmartFLy INFO Laser biedt bereikstabiliteit, verbeterde precisie en compatibiliteit om te werken met een Linux Drive. Wat veiligheidsmaatregelen betreft, heeft het systeem een klasse I laserklasse veiligheid. U hoeft zich dus geen zorgen te maken dat schadelijke straling uw ogen beschadigt.
Deze laser belooft ook stabiele prestaties tegen de sterke omgevingsinterferentie met een configureerbare scanfrequentie 5-12Hz. Een extra zeer herhaalbare en consistente bereikfrequentie van 4000 Hz wordt ondersteund met een standaard voedingsspanning van 5 V. Het apparaat is vrij eenvoudig te bedienen met de complete stuurprogramma's die worden geleverd door de Quick Start - TX20, met extra SDK, API en documentatie om het in gebruik te nemen.
De instelbare motorsnelheid, 3.Seriële poort op 3V-niveau Datacommunicatie en talloze gebruikersscenario's maken het een perfecte optie voor elke LIDAR-hobbyist.
Koop hier: Amazone
Afsluitende gedachten
Wetende dat dit niet de hightech LIDAR-sensoren zijn die door professionele archeologen worden gebruikt en je zeker niet zullen helpen een duizend jaar oud fort op te graven. Maar als je een hardcore hobbyist bent die obstakeldetectoren of sensoren wil bouwen voor verschillende projecten. In dat geval zijn dit de apparaten die het bekijken waard zijn. Ze zijn lichtgewicht, draagbaar en kosten ook geen honderden dollars - waardoor de beeldverwerking sneller gaat. Je kunt ze zelfs eenvoudig op een UAV monteren, koppelen met geavanceerde fotogrammetriesoftware en de gewenste afbeeldingen krijgen. Dat is alles voor vandaag. Tot de volgende keer!
