Phenquestions
Maak uw leven gemakkelijker door ervoor te zorgen dat uw robot de hieronder beschreven algemene standaarden ondersteunt.
Besturingssysteem
Voor geavanceerde robotica-projecten heb je een besturingssysteem nodig dat alle fijne kneepjes aankan. Het ROS-systeem is een mooie standaard om mee te beginnen. Hun nieuwste release is Foxy-Fitzroy. De functies die u van de ROS krijgt, helpen bij de ontwikkeling van robots en het plannen van missies. Er zijn ook veel meer functies die u kunt downloaden, en Nvidia heeft ook hun eigen versie uitgerold. Als u op zoek bent naar een geavanceerd robotica-project, controleer dan of deze standaard werkt. Het zal u helpen wanneer u meer geavanceerde functies maakt.
Als u meer wilt weten en bibliotheken voor geavanceerde robots wilt gebruiken, kunt u een kijkje nemen bij het Open Dynamic Robot Initiative
Kun je het zelf bouwen??
Veel lezers van dit bericht willen hun eigen robots ontwerpen. Dat is geweldig, en veel succes, maar overweeg om de bestaande robotcode aan te passen. Veel van de kits in deze lijst zijn gedocumenteerd in de volle omvang van de Open Source Movement. Je kunt alle bestanden downloaden en zelf samenstellen. Je bent ook vrij, en wordt zelfs aangemoedigd, om uit te breiden, aan te passen en te veranderen wat er al is.
Turtlebot
De TurtleBot is er in een paar vormen, genaamd burger en wafel. Hier krijg je misschien honger van, maar de naamgeving weerspiegelt het ontwerp. De modellen staan op wielen. De burger is groter en staat op een soort platform, terwijl de wafel veel lager is en de wielen uitsteken. Dit platform is ontworpen om te experimenteren, meestal met sensoren en gedrag. Deze robot rolt op wielen, waardoor hij uitstekend geschikt is als stofzuiger. Het heeft geen armen en benen; die moet je zelf toevoegen. Momenteel bevindt het platform zich in de derde grote versie. Ondersteuning voor het ROS-systeem is het kernconcept van deze robot. Alle ontwerpen, hardware en software zijn gratis en open source. Als je de vaardigheden en uitrusting hebt, kun je het zelf bouwen en alles toevoegen wat je maar wilt.
Een kit krijgen die gebruiksklaar is, is net zo eenvoudig als het zoeken naar distributeurs. Veel universiteiten gebruiken dit platform ook. Met de TurtleBot heb je een klein, betaalbaar platform dat je kunt gebruiken voor geavanceerde roboticaprojecten.
1.Ardupilot
Als je een platform nodig hebt om over de wereld te navigeren, is Ardupilot een geweldige optie. In hun GitHub-repository kun je veel distributeurs en fabrikanten vinden. Een voorbeeld is de E384 Mapping Drone, die is gebouwd als een modelvliegtuig, maar beschikt over geavanceerde landmeetkundige mogelijkheden, allemaal gebouwd met behulp van het Ardupilot-project. Deze vliegtuigen zijn niet goedkoop, en ze zijn gemaakt voor professioneel gebruik.
U kunt de Ardupilot natuurlijk gebruiken voor uw eigen project en vervolgens de diensten verkopen, net als het bovengenoemde bedrijf. Met dit project heeft BlueRobotics bijvoorbeeld een onderwaterrover gebouwd die zelfs kan linken naar een GPS-tool voor navigatie. Vind meer informatie op de Ardupilot-website.
2.Corpora
Deze robot is gemaakt om je te leren over robotica, met een focus op visie, machine learning en interactie met mensen. De robot doet navigatie en vermijdt botsingen, maar dat is niet het aandachtsgebied van de robot. In plaats daarvan ligt de focus op de AI.
De Corpora-robot is gebaseerd op een combinatie van Raspberry Pi, Linux en OpenCV en je kunt er veel beeldherkenningsprojecten mee maken. Er is zelfs al een project waarbij de robot zichzelf herkent. Hardware hacken, zoals het toevoegen van armen of het laten opspringen op groene velden, is niet ideaal omdat het wordt geleverd met een schaal en wielen eronder.
3.Leoover
Deze robot wordt gebruikt voor ontwerpen op verschillende universiteiten over de hele wereld. Je hebt veel ruimte nodig voor dit project omdat het vrij groot is. Deze rover is bedoeld voor ontwikkelaars met toegang tot professionele apparatuur. Hobbyisten zullen de prijs boven hun normale speelbudget vinden. Het kiezen van deze robot is, zoals je kunt raden, het beste als je een zakelijke reden hebt om dit te doen.
De hardware bestaat uit een Raspberry Pi 3B+ of 4B met Core2-ROS en de realtime controller STM32F4. De indrukwekkende onderdelen van deze kit zijn de servo's, DC-motoren die geweldige wielen laten draaien. Met alle beschikbare interfaces heeft u veel opties om de standaardkit uit te breiden zodat deze bij uw activiteiten past.
4.Arduino
Ondanks dat je ROS als een noodzaak aanprijst, zou je deze robots toch moeten bekijken. Ze draaien op Arduino en kunnen lopen, kruipen en rennen. Alle geavanceerde functies met betrekking tot zicht en het vermijden van botsingen zijn eenvoudig en vereisen weinig intelligentie. Deze robots zijn geweldig om de verbeelding op te roepen over hoe een robot kan bewegen.
Zoals je in de video's kunt zien, is 3D-printen en het monteren van je eigen robot de volgende stap in je persoonlijke ontwikkeling in robotica.
Conclusie
Er zijn verschillende manieren om vooruitgang te boeken in robotica via kant-en-klare kits. Een manier is om alle onderdelen zelf te maken en een andere manier is om een kit te programmeren om geweldige dingen te doen. Als je de twee combineert, heb je misschien de basis van een bedrijf.
U kunt aan de slag met het maken van deze creaties door de onderstaande link te bekijken:
