Phenquestions
Waarom Robotica??
Robotica is een groeiend veld en robots werken al in fabrieken over de hele wereld. Elke dag komen er meer consumentenmodellen op de markt. De robotstofzuiger en grasmaaier zijn al veelvoorkomende huishoudelijke artikelen. Deze maken gebruik van technologieën zoals Arduino en Raspberry PI, en je kunt deze gebruiken om Roomba-machines te hacken. Met deze visie kan het zelfs handig zijn om ervoor te kiezen om wat robotica te leren als je nooit professioneel het veld ingaat. Om te beginnen, bedenk een project dat je misschien wilt proberen, begin eenvoudig met taken die geen redenering vereisen.
Wat zijn uw projectbehoeften??
Stel je, voordat je aan een robotica-project begint, voor wat de behoeften van de robot zijn. Als de robot zich in je huis moet verplaatsen, heb je ontwijkingsdetectie nodig, die in de meeste kits zit. AI is op dit moment schaars, maar het komt snel op gang. Onthoud dat het herkennen van een gezicht of iets anders het gebruik van AI vereist.
De meeste kits ondersteunen Arduino en zijn gebouwd rond dat platform, evenals Raspberry Pi.
1. Spirit Rover-robotset
De ontwerpers van de Spirit Rover-robot zijn geïnspireerd door de NASA-rovers. Deze kit is gebouwd met Raspberry Pi, Arduino en een microchipcontroller. Met deze robot kun je alle basisprincipes van robotica leren. Met de Raspberry Pi in het midden kun je veel functies leren en installeren. AI is niet inbegrepen, hoewel de camera out-of-the-box computervisie heeft ingeschakeld.
U moet dit model kiezen als u wilt programmeren, hoewel het fysieke ontwerp beschikbaar is en u hardwarewijzigingen kunt uitvoeren.
2. Elego Robot Kit
De Elegoo-robotkit bevat alle items die je nodig hebt om aan de slag te gaan met basisrobottechnieken. Deze robot is ontworpen als een auto met ultrasone sensoren als "ogen" om botsingen te voorkomen. Het pakket wordt geleverd met alle componenten klaar om te monteren. Er zijn veel experimenten en broncodes beschikbaar voor Elegoo om meer te leren over robotica. Deze kit wordt ook geleverd met een afstandsbediening, maar je kunt je smartphone ook als afstandsbediening gebruiken. De kwaliteit van de kit is goed, maar niet fantastisch, en sommige gebruikers hebben kleine problemen gemeld.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
De Freenove Quadraped-robotkit is ongebruikelijk vanwege de vier poten die hij gebruikt voor beweging (er is ook een versie met zes poten). Je hebt veel meer mogelijkheden om je te verplaatsen, hoewel er geen races worden gewonnen tegen robots met wielen. In deze kit heb je verschillende afstandsbedieningen en kun je de robot programmeren met Arduino IDE. Je kunt ook bibliotheken krijgen die de robot kunnen laten kruipen, kantelen en andere dingen doen vanaf de webpagina.
Het hele project is gebaseerd op gratis en open-source software EN hardware. Alle mechanische onderdelen komen van een vlakke ondergrond, en je kunt ze zelf uitknippen. De benodigde documenten staan allemaal op GitHub. Aangezien deze kit allemaal open source is, kunt u het ontwerp naar uw voorkeuren wijzigen. Deze kit is gesneden uit plat acryl. Als je andere materialen wilt gebruiken, kan dat, denk dan alleen aan de gewichtsaanpassingen als je dat doet.
4. SparkFun JetBot AI-robotkit
Wanneer u meer gevorderd bent in robotica, moet u rekening houden met de effecten van kunstmatige intelligentie. Om dit te doen, kunt u de Jetson Nano-computer van Nvidia gebruiken. Ze hebben een ontwikkelaarskit gebouwd voor hun Nano Jetson. Met deze kit kun je neurale netwerken gebruiken voor beeldclassificatie, objectdetectie en zelfs spraakverwerking.
De robot wordt geleverd met een MicroSD-kaart, inclusief de Qwiic Python-bibliotheek, de Jetbot ROS (Robot Operating System) en meer. Het mechanische deel van deze kit bevat de standaard twee aandrijfwielen en een stuurwiel. De ware kracht van deze kit is de processor, niet de bewegingsmogelijkheden.
Deze kit is beschikbaar op de SparkFun-webpagina, op Amazon en op vele andere plaatsen op internet.
5. SparkFun Uitvinders Kit
Deze kit is iets kleiner dan de meeste, maar heeft componenten voor vijf Arduino-gebaseerde projecten. Met deze kit kun je beginnen met eenvoudige Arduino-kits, helemaal tot het runnen van een robot door de kamer. Je kunt deze kit kiezen om aan de slag te gaan en deze uitbreiden naarmate je beter wordt. Je zult niet veel opties in het pakket hebben, maar het wordt geleverd met het Qwiic-bord voor vele andere methoden om externe apparaten te bereiken.
De SparkFun Inventors-kit heeft minder componenten dan andere kits en dat wordt weerspiegeld in de prijs. Je kunt deze kit gebruiken als basis voor grotere projecten, waardoor dit pakket ideaal is voor een langetermijnplan om te leren of om je ideeën uit te breiden.
Zoek op de SparkFun-website naar de Inventors Kit. Deze kit is geen pure robotica-kit, maar is het vermelden waard in deze lijst vanwege de enorme mogelijkheid tot uitbreiding.
Conclusie
Het zoeken naar een robotica-kit voor volwassenen kan moeilijk zijn, aangezien de meeste fabrikanten zich richten op de educatieve markt en de kindermarkt. Laat je echter niet tegenhouden door de beginnerstag, want je kunt verschillende pakketten combineren om een serieus project te maken met behulp van beginnerskits. Naarmate je kennis vordert, kun je beginnen met het ontwerpen van je eigen functies, en je zult blij zijn dat je hebt geleerd hoe de onderdelen samenwerken. U kunt ook profiteren van het leren programmeren en AI, omdat ze de levensvatbaarheid van de potentiële autonomie van elk project ernstig kunnen beïnvloeden. Hopelijk heeft dit artikel je wat nuttige informatie getoond over robotica-kits die je kunt gebruiken om je vaardigheden te testen en te verbeteren.
